一种滚动式月面巡视探测机器人

本发明属于月面环境探测技术领域，特别涉及一种滚动式月面巡视探测机器人。包括外壳及设置于外壳内的主框架、中心主轴、垂摆机构、滚动驱动机构、巡视摄像机模块及主控制器模块，其中中心主轴与外壳转动连接，中心主轴的两端设置用于月面环境信息采集的巡视摄像机模块；主框架转动安装在中心主轴上，滚动驱动机构设置于主框架和中心主轴之间，滚动驱动机构用于驱动主框架绕中心主轴转动，垂摆机构设置于主框架的底部，通过垂摆机构前后和左右偏心实现外壳的滚动及转向；主控制器模块设置于主框架上，用于垂摆机构、滚动驱动机构及巡视摄像机模块的控制。本发明具有良好的地形适应性，转弯半径小，机动灵活而且可以钻入各种溶洞中进行探测。