基于改进YOLOv5的多模态融合游泳池溺水检测系统及方法

本发明涉及智能安防与计算机视觉技术领域，且公开了基于改进YOLOv5的多模态融合游泳池溺水检测系统及方法，包括多模态数据采集模块，用于采集多种模态的数据，包含视觉传感器、深度传感器以及姿态捕捉单元；所述视觉传感器同时部署广角摄像头与红外热成像仪，分别获取泳池区域的RGB图像及热力图；深度传感器采用ToF相机，通过测量光飞行时间t。本发明通过多模态数据采集模块融合视觉、深度及姿态信息，有效克服了传统检测手段依赖单一数据的弊端；广角摄像头与红外热成像仪协同，使系统在各类光照条件下都能精准捕捉目标；ToF相机提供的深度数据，辅助判断溺水风险；MediaPipe模型实时追踪人体骨骼关键点，为识别异常姿态奠定基础。