适应复杂环境卡车与无人机联合配送路径规划方法及系统

本申请涉及物流配送技术领域，公开了适应复杂环境卡车与无人机联合配送路径规划方法及系统，包括多地形特征融合模块，所述多地形特征融合模块包括数据采集和数据处理；所述数据处理则根据多地形特征融合算法对当前地形进行分析，所述多地形特征融合模块上连接有路径规划模块，所述路径规划模块根据多地形特征融合模块判断的结果，针对不同的地形使用不同的算法规划相对应的路径；所述路径规划模块上连接有反馈显示模块，所述反馈显示模块将规划后的路径进行显示。本发明通过全面考虑山地、水域、丛林等复杂地形对卡车和无人机运行的影响，运用先进算法和实时监测技术，实现路径的科学规划与动态调整。