摘要
本发明公开一种智能剥虾机器人,包括暂存机构、振动盘机构和剥虾工位,所述剥虾工位包括台面和多工位转盘组件,所述台面绕所述多工位转盘组件一周至少布置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位,每个工位内分别设有一组夹具组件,多组所述夹具组件均与设置于所述多工位转盘组件中部的凸轮机构连接;本智能剥虾机器人通过所述暂存机构、所述振动盘机构、转盘组件和多个工位的布置,能够对待剥的虾进行分类处理并输送,可以自动化的完成清洗、去头、开背、除虾线、去壳等剥虾的操作,无需人工操作,使得批量剥虾方便快捷。
技术关键词
多工位转盘
振动盘机构
筛分机构
暂存机构
机器人
夹具组件
台面
筛分板
凸轮机构
驱动器
锥齿轮机构
齿轮齿条机构
切刀
转盘组件
隔板
夹钳座
弧形板
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