机器人

本发明提供了一种机器人，包括躯干部、头颈部、两个机械臂和两个下肢，所述头颈部包括头部结构和颈部结构，所述颈部结构连接于所述头部结构和所述躯干部的上部之间，所述颈部结构为所述头部结构活动提供自由度；两个所述机械臂分别位于所述躯干部的两侧，所述机械臂包括肩关节结构和上臂结构，所述肩关节结构连接于所述上臂结构和所述躯干部之间，所述肩关节结构为所述上臂结构活动提供自由度；两个所述下肢分别连接于所述躯干部的下部，所述下肢包括髋关节结构和腿部结构，所述髋关节结构连接于所述腿部结构和所述躯干部之间，进行多个自由度的设计，提升灵活性，此外通过各关键部位的合理布局，使得结构更加紧凑和结构的稳定性。