基于博弈论的人形康养机器人伦理决策方法及系统

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基于博弈论的人形康养机器人伦理决策方法及系统
申请号:CN202510454600
申请日期:2025-04-11
公开号:CN120409534A
公开日期:2025-08-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于博弈论的人形康养机器人伦理决策方法及系统,具体涉及机器人技术领域,本发明包括获取老年人和环境的生理、心理及环境数据;构建多方参与的博弈模型;根据博弈论模型计算各方的最佳策略,并确定机器人的最优行为路径;在多方利益冲突情形下,根据伦理决策算法对多种决策进行排序,本发明有益效果是本技术方案通过基于博弈论的伦理决策方法和系统,结合纳什均衡、社会福利最大化以及最小化伦理冲突理论,机器人能够实时获取老年人的生理、心理数据,并根据多方博弈模型计算最优的护理策略,动态调整决策路径,确保在满足老年人护理需求的同时,最小化伦理冲突、提高护理效果,并提升老年人的整体护理体验与生活质量。
技术关键词
决策方法 老年人 博弈论模型 决策系统 心理 重复博弈模型 决策算法 策略 护理机器人 非合作博弈 生理传感器 模块 识别传感器 数据 机器人技术 动态 机制
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