一种单绕组磁悬浮电机SWBSRM-径向磁轴承一体化抗强扰方法

本发明提出了一种单绕组磁悬浮电机SWBSRM‑径向磁轴承一体化抗强扰方法，用于径向磁轴承与SWBSRM联合悬浮系统，特征在于以磁轴承悬浮力控制为主，SWBSRM单绕组悬浮力控制为从，在一般情况下由磁轴承单独提供悬浮力，当扰动超出径向磁轴承承载力时，SWBSRM悬浮力动态切入。SWBSRM‑径向磁轴承一体化抗强扰方法通过协同磁轴承与单绕组开关磁阻电机的悬浮力控制，结合扩张状态扰动观测器与广义扩张状态观测器的精准扰动估计，以及自适应神经网络滑模控制器的智能调节，实现了在高扰动环境下系统的稳定运行，显著增强了系统的鲁棒性与抗干扰能力。