摘要
本发明涉及一种基于场景描述文件的数字孪生场景快速构建系统、方法及介质,方法包括解析场景描述XML文件,提取设备信息、数据模型及装配关系;基于设备信息构建设备仿真模型,并在OPC UA服务器中创建对应的指令与状态数据节点;根据设备位姿与装配关系生成仿真代码,集成至仿真引擎;通过OPC UA服务器与外部系统通信,驱动虚拟设备执行动作并反馈状态。本发明实现由场景描述文件到数字孪生场景的快速构建,加快工业设计和调试进程。
技术关键词
数字孪生
仿真模型
场景
构建系统
关节
服务器
虚拟设备
仿真环境
关系
集成模块
坐标系
数据
设备位姿
指令
可读存储介质
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