基于5G技术的室内外融合定位方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种基于5G技术的室内外融合定位方法、系统、设备及介质，方法应用于融合定位系统的定位引擎服务器，方法包括：通过5G内网基站接收来自定位终端的定位数据；其中，定位终端用于采集来自授时卫星和/或UWB信标和/或蓝牙信标的定位数据；根据预设的信号强度阈值对定位数据进行筛选，得到筛选后定位数据；根据筛选后定位数据的定位类型确定对应的目标定位数据分析策略；根据目标定位数据分析策略对筛选后定位数据进行分析，得到对应的目标位置信息；将目标位置信息对应加载在预构建的地图模型中。本发明实施例可实现室内外融合定位，提高室内外融合定位精度及定位效率，满足在复杂环境下室内外融合定位的要求。