一种基于激光跟踪与惯性导航的隧道变形监测方法、系统、装置及平台

本发明公开了一种基于激光跟踪与惯性导航的隧道变形监测方法、系统、装置及平台；通过基于激光跟踪，实时生成并获取与隧道各监测分区相对应的第一数据，并结合惯性导航，创建生成与所述第一数据相对应的第二数据；其中所述第一数据为测定靶球的局部三维坐标数据；所述第二数据为测定靶球的全局三维坐标数据；根据所述第二数据，构建与隧道相对应的第一线形曲线，并生成与所述第一线形曲线相对应的第三数据；其中所述第一线形曲线为隧道当前形变曲线；所述第三数据包括线形曲线曲率、线形曲线斜率；基于所述第三数据，实时监测判定隧道的形变状态；以及与方法相应的系统、装置及平台，能够实现高精度、高效率的隧道沉降、变形及线形偏差检测。