智能驾驶车辆及其绕障路径规划方法、装置和介质

本申请公开了一种智能驾驶车辆及其绕障路径规划方法、装置和介质，涉及路径规划技术领域。所述绕障路径规划方法包括：响应于在全局路径上感知到当前障碍物，规划第一绕障路径，其中所述第一绕障路径的预期终点位于相对于所述当前障碍物的第一绕障安全空间内；以及在到达所述第一绕障路径的所述终点时，重新进行障碍物感知，并根据感知结果规划第二绕障路径。本申请实施例提供了分步绕障规划策略，第一步根据当前障碍物信息规划第一绕障路径，在具有更广的感知范围的第一绕障路径的终点再进行第二步规划，进而解决了由于障碍物感知盲区导致的规划容易失败的问题，且算力消耗低，有助于在多个应用场景中进行落地使用。