一种智能驾驶车辆安全保障方法及装置

本发明公开了一种智能驾驶车辆安全保障方法，包括：步骤S1，检测驾驶员操控行为；步骤S2，根据制动系统及电机转矩诊断车辆是否出现故障；步骤S3，进一步确认智能驾驶车辆是否发生车机故障导致失控；步骤S4，当判定车机故障问题时，强制切换人工驾驶模式。还公开了一种智能驾驶车辆安全保障装置。本发明能够使智能驾驶车辆在自动驾驶过程中出现软硬件等系统故障时退出车辆自动驾驶模式，能够避免车辆失控导致安全事故的发生，能够有效处理智能车辆失控的情况。