相机动态标定方法、车辆、电子设备及程序产品

本公开提供了一种相机动态标定方法、车辆、电子设备及程序产品，涉及人工智能技术领域。方法包括：在满足相机动态标定启动条件时，获取目标车辆的基准相机的基准采集图像和目标相机的目标采集图像；根据所述基准采集图像确定各车道线的车道线点集，基于所述车道线点集确定所述基准相机的外参矩阵；所述车道线点集包括对应车道线的车道线像素位置坐标；基于相同时刻采集的所述基准采集图像和所述目标采集图像的共视区域进行特征匹配，获得目标匹配特征点对集合；根据所述目标匹配特征点对集合以及所述基准相机的外参矩阵，确定所述目标相机的外参矩阵。本公开用以使得智能驾驶车辆行车相机标定能够兼顾效率和精度。