铺排船移动控制方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开一种铺排船移动控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于海洋工程技术领域，方法包括：获取铺排船的当前位置信息以及目标位置信息；根据每个锚点对应的电机受力，确定每个锚点的当前张力；根据当前位置信息、目标位置信息以及每个锚点的当前张力确定铺排船移动目标函数，并根据目标优化算法以及铺排船移动目标函数确定每个锚点的目标张力；针对每个锚点，调节锚点对应的电机，以使锚点的当前张力修改为目标张力，使铺排船移动。即本申请的方案，将锚点的张力调整为目标张力，实现铺排船移动的控制，避免了人工操作铺排船移动的情况，降低了人工操作难度以及出错率，提升了铺排船移动效率，进而加快了海底工程的施工进度。