基于神经网络锁相环的非奇异快速终端滑模观测器

本发明公开了一种基于神经网络锁相环的非奇异快速终端滑模观测器，采用Sigmoid函数设计观测器中的非奇异快速终端滑模面；定义定子电流误差系统，根据等效滑模控制原理得到滑模控制律的等效项，定子电流误差系统状态在滑模面上的控制设计切换控制律，根据等效项和切换控制律得到观测器中的滑模控制律；引入含终端吸引子的快速跟踪微分器,快速跟踪微分器用于对反电动势的准确跟踪和滤波；通过BP神经网络控制观测器中的锁相环，锁相环用于从反电动势提取电角度和电角速度信号，得到最终的滑模观测器。本发明有效提高收敛速度、降低高频抖振、补偿相位延时和提升动态性能。