一种基于Seg-Yolo模型的非合作无人机突发频点检测方法及设备

本发明涉及信号检测领域，特别是一种基于Seg‑Yolo模型的非合作无人机突发频点检测方法及设备。本发明提出的Seg‑Yolo模型，完全不需要非合作无人机信号的先验序列，也不需要对具体序列进行预测，能够直接实现时频图中连续的、非连续的、重叠的、非重叠的信号频点检测。本发明通过预处理、图像降噪以及Seg‑Yolo模型，降低需要处理的图像体积并简化深度学习网络规模，能够在降低训练时长、提高训练效率的基础上，精确锁定每个频点的中心频点，提高基于繁杂跳频信号中提取信号的精度及可靠性。