摘要
本发明公开了一种烟丝摊平除杂装置,包括烟丝输送皮带组件、摊平机构组件、CCD图像采集组件和杂物剔除组件。烟丝输送皮带组件负责输送烟丝,其头部的摊平机构组件将烟丝摊平,摊平后的烟丝经过CCD图像采集组件,该组件识别烟丝中的杂质并生成坐标反馈给杂物剔除组件,杂物剔除组件根据坐标剔除杂物。本装置解决了现有烟丝除杂依赖人工,效率低、成本高的问题,提高了除杂效率和精度,降低了生产成本,适用于烟丝生产除杂环节。
技术关键词
图像采集组件
输送皮带组件
烟丝
除杂装置
摊平机构
螺旋杆
电机安装板
安装件
输送组件
多轴机器人
驱动主动轴
坐标
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