基于数字孪生引擎的物理碰撞监测与反馈方法、设备及存储介质

本申请公开了一种基于数字孪生引擎的物理碰撞监测与反馈方法、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：基于待检测物理实体对数字孪生模型中的模型物理实体进行初步碰撞检测，确定初步碰撞物体；遍历初步碰撞物体在数字孪生模型中的混合层次包围盒层次树，逐层检查每个节点是否与待检测物理实体的包围盒相交，确定发生相交的混合层次包围盒层次树的叶子节点；对于与待检测物理实体的包围盒发生相交的叶子节点，则通过几何计算确定碰撞检测结果，并实时同步到数字孪生模型；向待检测物理实体的控制系统反馈碰撞检测结果，以调整待检测物理实体的运行状态。本申请达成了提高碰撞监测与反馈的即时性的技术效果。