机器人科学实验室流程异常检测方法、装置及存储介质

本发明提供的一种机器人科学实验室流程异常检测方法，首先使用第一大模型对自动化实验流程的每个步骤进行解析，推断各步骤的前置条件及完成状态；然后，利用具有React机制和工具调用能力的智能体分别对用于验证前置条件和完成状态是否满足所采用的视觉检测设备及其使用方式进行推理，并控制所选择的视觉检测设备分别获取第一视觉信息和第二视觉信息；使用第二大模型分别对第一视觉信息和第二视觉信息进行视觉推理，实现对流程异常的准确检测。本发明的通用性强、适用范围广，可有效监测实验室中设备状态变化、目标位置偏离、意外掉落等常见异常问题，显著提升科学实验自动化流程异常监控检测的准确性与可靠性。