一种四足机器人任务特定控制方法、装置及介质

本发明涉及一种四足机器人任务特定控制方法(TSC)，通过特权学习和自监督鲁棒优化方法，结合深度图像和专有感知信息，生成控制指令以实现对四足机器人的高效控制。TSC采用教师策略和学生策略，教师策略利用特权信息生成控制指令，学生策略通过自监督学习增强对深度图像的鲁棒性。该控制器能够适应复杂环境中的不同任务需求，提高四足机器人在复杂环境中的导航效率和稳定性。