一种四足机器人基本行为控制方法、装置及介质

本申请公开了本发明公开了四足机器人基本行为控制方法，通过半监督信息最大化生成对抗模仿学习方法，结合少量标记数据和大量未标记数据，学习真实狗的多样且自然的行为模式。步骤包括：动捕数据准备、半监督学习离散行为模式、无监督学习连续行为风格、不平衡数据优化、对抗训练与稳定性增强。本发明显著提高了四足机器人在行为多样性、数据利用效率和行为可控性方面的性能。