一种基于自抗扰控制的电机谐波抑制自适应系统及方法

本发明涉及电机控制技术领域，且公开了一种基于自抗扰控制的电机谐波抑制自适应系统及方法，包括：谐波分离模块，用于实时分离电机电流中的多频段谐波分量；多模态谐振扩张状态观测器(MRESO)，包含多个独立子模块，分别对应不同谐波频段的扰动观测；模糊RBF神经网络参数整定器，用于动态调整MRESO的观测器带宽及非线性反馈增益，动态前馈补偿器，基于谐波阻抗模型生成反向电压信号。本发明能精准分离和补偿谐波，降低总谐波畸变率；对谐波频段模态区分，提高观测精度；可根据多种变量动态调整参数，适应宽范围工况变化；依据模糊规则库智能决策，实现智能控制；通过递推最小二乘法在线辨识谐波阻抗矩阵，提高动态前馈补偿效果。