一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法

本申请涉及无人机测绘与建筑三维建模领域，公开了一种基于无人机激光扫描的高层建筑物三维建模测绘方法，包括以下步骤：部署激光雷达、毫米波雷达、偏振光相机及智能盲区补充无人机协同扫描，通过拓扑流形学习生成最优路径，利用几何代数与李群优化实现多源点云高精度配准，结合张量分解融合多传感器异构数据，并实时检测盲区动态调整路径，最终生成完整的三维建筑模型。本发明能够显著提升复杂建筑结构（如玻璃幕墙）的建模精度与数据完整性，有效避免扫描盲区及设备单点失效问题，为高层建筑三维建模提供高效、鲁棒的解决方案。