障碍物检测方法、计算机程序产品及相关装置

本申请公开了一种障碍物检测方法、计算机程序产品、电子设备及计算机可读存储介质，障碍物检测方法包括：基于可移动设备上至少一个传感器实时采集的数据，得到对可移动设备当前位置的周围区域所包含的语义对象的识别结果；若识别结果中包含第一语义对象，则在识别结果中提取第一语义对象对应的识别区域；获取预先构建的目标作业环境的参考语义地图，并确定识别区域在参考语义地图中对应的目标区域；参考语义地图中至少包括第二语义对象所处的真实区域；若目标区域与第二语义对象所处的真实区域存在重叠区域，则基于重叠区域确定出目标障碍物。能够尽可能保证障碍物检测准确率，从而保证自动作业的安全性。