以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法

本发明公开了一种以车轮滑转率为约束的双电机电动汽车最优转矩分配方法，包括：计算各个车轮的滑转率；根据高选原则得到前轴滑转率和后轴滑转率；根据前轴滑转率和后轴滑转率判断是否启动驱动防滑控制策略；基于粒子群算法的最优转矩分配策略，计算不同行驶工况下的最优转矩分配系数；根据最优转矩分配系数与整车需求转矩，得到分配后的前电机的输出转矩以及后电机的输出转矩。本发明旨在当电动汽车行驶在高附着路面时，前后电机基于效率最优原则分配转矩，但当在低附着路面行驶时，设计驱动防滑控制策略对前后电机转矩进行修正，并将此修正值作为动态约束条件代入转矩分配策略中，使得驱动轮滑转率趋于期望值，提高整车行驶稳定性。