一种电机调速控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种电机调速控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电机技术领域。本发明所述的电机调速控制方法，包括：基于带积分项的模糊超螺旋滑模观测器确定电机的反电动势；根据所述反电动势确定所述电机的转子位置和转子转速；根据所述转子位置和所述转子转速对所述电机进行调速控制。本发明基于带积分项的模糊超螺旋滑模观测器确定反电动势，可以替代旋转变压器、电涡流传感器等位置传感器对电机转子位置进行检测，省去昂贵的位置传感器，因此能够降低电驱动总成的成本，且模糊超螺旋滑模观测器由于本身包含积分项，结构上可以省略低通滤波器，因此不仅能够减低成本，还能够规避低通滤波器所带来的相位滞后问题。