一种无人艇航迹跟踪精度计算评估方法

本发明公开了一种无人艇航迹跟踪精度计算评估方法，涉及水面无人装备试验测试技术领域。该方法包括：采集无人艇的位置信息和时间戳信息，进行时间同步处理；当无人艇面向预设的直线航段或折线航段自主航行时，岸基处理中心分别判断轨迹点是否位于相应航段的有效判定范围内，计算航迹偏移量，统计所有航迹偏移量的算术平均值或均方根值，作为直线航迹或折线航迹跟踪精度评估结果。本发明形成了无人艇航迹跟踪精度评估方法，算法科学可行，具有评估准确性高且评估效率高的优点，为水面无人艇相关技术指标的试验验证提供了有益借鉴。