一种双层优化的无人机路径规划方法及相关设备

本申请涉及无人机路径规划技术领域，提供了一种双层优化的无人机路径规划方法及相关设备。该方法包括：获取目标无人机的基站位置、多个巡检目标点的位置；基于基站位置、所有巡检目标点的位置构建目标无人机的路径优化函数；利用遗传算法和禁忌搜索算法对路径优化函数进行求解，得到目标无人机的最优路径规划方案；根据最优路径规划方案控制目标无人机对所有巡检目标点进行巡检。本申请的方法能够提高无人机路径规划的精确度。