一种面向协作通信网络的物理层安全增强方法

本发明的一种面向协作通信网络的物理层安全增强方法，包括构建基于CoMP的多无人机下行链路安全通信系统；建立多无人机到地面用户及窃听者的链路建模，计算系统的保密速率；基于系统的保密速率构建物理层安全增强数学优化模型并拆分为波束成形和无人机轨迹优化子问题；基于SCA和SDR算法，求解波束成形矩阵的近似最优解；将无人机轨迹优化子问题转化为马尔可夫决策过程，根据波束成形矩阵的近似最优解计算奖励函数，采用RES‑QMIX求解此子问题；将无人机位置带入波束成形优化子问题中，重复波束成形优化过程，通过交替优化算法，最大化系统平均保密率，按最优解进行无人机轨迹规划与波束成形，实现通信网络中的物理层安全增强。