一种无人机编队协同作战的粒子群优化航迹规划方法

本发明提供了一种无人机编队协同作战的粒子群优化航迹规划方法，包括以下步骤：S1、初始化：随机生成初始粒子群，每个粒子代表一条可能的无人机航迹；S2、评估：根据预定义的目标函数计算每个粒子的适应度值；S3、更新：依据当前粒子的最佳位置、群体全局最佳位置及调整策略更新每个粒子的速度和位置；S4、检查停止条件：如果达到预设的最大迭代次数或满足其他终止标准，则停止；否则返回S2；S5、结果提取：从最终的粒子群中选择最佳解作为多无人机的协同航迹规划方案。本发明的无人机编队协同作战的粒子群优化航迹规划方法能够有效地规划出满足实际作战需求的最优或近似最优航迹，提高无人机编队协同作战的效率和成功率。