摘要
本发明涉及一种实时靶区追踪和动态调控方法及其系统,方法包括基于4DCT重建数据和三维点云体表轮廓数据得到相位预测模型;根据所述相位预测模型输出的结果和4DCT重建数据得到二阶段模型;叠加相位预测模型和二阶段模型,融合得到靶区预测模型;获取实时的体表轮廓数据和呼吸信号;将所述体表轮廓数据和呼吸信号输入至靶区预测模型,所述靶区预测模型预测体内靶区的当前位置;根据体内靶区的当前位置计算加速器治疗床目标位姿并令加速器治疗床转换至目标位姿。通过靶区预测模型,实时输入数据就可以得到实时的体内的靶区位置,能够实时响应靶区的动态变化,实现动态调控。而靶区预测模型是通过基于4DCT重建数据进行建模,预测结果精确度高。
技术关键词
动态调控方法
体表轮廓
加速器治疗床
坐标系
点云
平台
神经网络模型
矩阵
光学引导系统
阶段
迁移学习方法
驱动执行机构
实时数据处理
信号
数据收集模块
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惯性自主导航方法
Kalman滤波
协方差矩阵
测量点
加速度
清洁机器人
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