一种基于换道驾驶数据的驾驶风格识别方法

本发明属于车辆辅助驾驶控制领域，涉及一种基于换道驾驶数据的驾驶风格识别方法，步骤包括搭建驾驶数据采集平台，设计不同工况下的换道场景，采集不同工况下的换道数据，对数据进行处理，使用主成分分析法得到降维后的新主成分，提取驾驶特征，采用SOM对驾驶特征进行聚类，基于贝叶斯正则化方法对SOM聚类方法进行优化；设计改善后的驾驶风格识别规则等。本发明基于贝叶斯正则化自组织映射进行驾驶人风格聚类，通过贝叶斯正则化机制优化权值更新过程，使同类驾驶行为特征在特征空间中更紧密聚集，在换道场景数据上，激进型、保守型等驾驶风格的分类准确率显著优于传统SOM算法。本发明的聚类凝聚度要高于传统SOM算法，神经元对同类别的样本识别率更高。