车辆控制系统、方法和智能车辆

本发明提供了一种车辆控制系统、方法和智能车辆，涉及智能车辆安全技术领域，以缓解现有技术中智能车辆在遇到突发危险情况时无法自主避让的技术问题，通过危险源监测装置检测周围环境区域内的当前危险源数据后发送危险源避让触发指令，能够触发路径规划装置在确定智能车辆的当前危险源避让路径后发送危险源避让执行指令，从而能够进一步触发整车控制装置按照当前危险源避让路径控制智能车辆执行危险源避让动作，进而实现了危险源监测装置、路径规划装置和整车控制装置相互协同，完成了从突发危险源检测到危险源自主避让的全链路贯通，突破了现有技术中"感知‑决策‑执行"链条断裂的瓶颈，提高了智能车辆的安全性。