一种泌尿系统结石用图像识别方法及系统

本发明涉及医学图像处理与智能诊断技术领域。提供了一种泌尿系统结石用图像识别方法，包括通过内窥镜图像采集模块获取结石区域的动态视频流，提取当前帧图像；对图像进行光照补偿处理，消除血管干扰与反光，增强结石主体边界；基于多光谱特征融合，分离尿酸结石的类黄色谱特征及钙结石的类灰白谱特征，计算结石表面颜色分布离散度；采用方向敏感卷积核进行多角度纹理能量检测，生成钙化结晶密度系数；将颜色分布离散度与钙化结晶密度系数输入决策树模型，输出结石类型标识符；根据结石类型标识符及结石轮廓的三维投影面积，生成激光碎石机的频率‑能量组合参数，并实时控制激光脉冲发射时序。