固定翼无人机辅助的不中断隐蔽通信优化方法

本发明提供了一种固定翼无人机辅助的不中断隐蔽通信优化方法，包括如下步骤：获取系统信息；计算地面检测节点Willie和地面目的节点Bob之间的距离d0；根据Willie和Bob之间的距离d0所满足的不同条件，采用不同方法计算最大信息速率，实现无人机到地面节点之间的不中断隐蔽通信。本发明利用地面目的节点和地面检测节点的位置信息、噪声不确定性统计信息，以及无人机飞行速度、高度、倾斜角和发射功率的约束信息，对无人机的飞行位置、飞行半径和发射功率进行联合优化，在满足无人机到地面目的节点通信中断概率要求以及地面检测节点的总错误率大于给定门限的条件下，最大化无人机到地面目的节点的信息速率。