拔罐机械臂控制方法及其电子设备

本发明实施例提供一种拔罐机械臂控制方法、装置，包括：获取多个目标对象的位置信息；确定每个位置信息下的状态信息，所述状态信息包括温度信息和手法信息；基于多个相邻所述的位置信息，生成多段路径轨迹数据；基于所述状态信息和所述多段路径轨迹数据，生成目标路径轨迹数据；基于所述目标路径轨迹数据，控制所述拔罐机械臂进行姿态控制和运动执行。通过上述方法，可根据个体差异化拔罐需求生成定制化的执行轨迹，提升拔罐机械臂的智能化控制与个性化调整程度。