手术机器人精度检验方法及手术机器人精度检验系统

本发明公开了一种手术机器人精度检验方法及手术机器人精度检验系统，涉及手术机器人技术领域。精度基准工装的标定杆的两端设有反光球和标定点，将激光测量装置发射的激光照射至反光球上，以使激光测量装置能够追踪反光球的移动位置。精度基准工装的标定部至少有一组，每组包括第一标定部和第二标定部，控制机械臂以使反光球分别贴合第一标定部和第二标定部以获取空间角度实际值，将空间角度实际值和空间角度设计值进行对比，以判断手术机器人的精度是否满足设计要求。激光测量装置与反光球配合进行测量，测量更加精确，且测量时激光测量装置可直接获取空间坐标实际点，而无需人工多次点取测量点，操作更加方便。