一种基于HDBSCAN算法的林木株数与位置自动检测方法

本发明提供了一种基于HDBSCAN算法的林木株数与位置自动检测方法，该方法包括：对原始点云数据进行多层级阈值分离去噪操作，得到林木点云数据；通过动态参数优化后的密度聚类算法对所述林木点云数据进行初始林木识别，得到初始识别结果；对所述初始识别结果进行三维形态校正和邻近目标融合，得到预测识别结果；对所述预测识别结果进行多维度特征验证，得到最终识别结果。该方法通过多层级阈值分离、异性滤波技术和多维度验证准确且高效地完成了林木检测任务，提高了检测精度和抗干扰能力。