一种猪舍自动清粪和有害气体检测设备及方法

本申请公开了一种猪舍自动清粪和有害气体检测设备及方法，涉及生猪养殖领域。该设备包括机器人、控制系统、清粪装置、可见光相机、多光谱相机和有害气体监测模块；可见光相机和多光谱相机分别获得猪舍单元地面的可见光图像和多光谱图像；控制系统基于可见光图像识别到粪便，并通过深度强化学习规划清粪路径，按照清粪路径控制清粪装置对识别到的粪便进行清理；同时基于猪舍单元地面的可见光图像和多光谱图像，利用支持向量机输出猪舍单元内猪只的健康监测结果。有害气体监测模块实时监测猪舍单元内的有害气体浓度；控制系统在实时监测的有害气体浓度大于浓度阈值时报警。本申请能提升猪舍管理的自动化程度，降低人工成本。