一种面向卫星物联网的异构任务协同卸载方法

本发明属于卫星通信技术领域，特别涉及一种面向卫星物联网的异构任务协同卸载方法，包括：S1：地面用户与低轨卫星建立通信连接，并上传待处理的任务；S2：低轨卫星判断接任务是否能在本地及时处理，若是，则将任务加入本地处理队列，并执行步骤S3；否则，加入任务卸载队列，并执行步骤S4；S3：低轨卫星对本地处理队列中的任务进行排序，排序完成后，将无法在本地及时处理的任务移交到任务卸载队列；S4：低轨卫星根据本地处理队列和任务卸载队列构建任务卸载优化问题，求解任务卸载优化问题，得到最优的任务卸载策略；本发明通过截止时间感知的紧急优先策略优化本地任务队列，确保紧急任务优先处理，降低任务错过截止时间的概率。