卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统

本发明公开了一种卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航方法及系统，该方法包括：通过无人机搭载的可见光以及热红外相机实时获取可见光航拍图像以及热红外航拍图像；对所述可见光航拍图像以及热红外航拍图像进行预处理和几何配准，获得与卫星遥感图像方向一致的正射图像；通过多尺度注意力机制生成式图像匹配模型对所述正射图像与卫星遥感图像进行图像匹配，实时确定无人机的精确位置，实现无人机昼夜图像匹配导航。本方法能够实现卫星拒止环境下无人机昼夜图像匹配导航，具有极高的应用价值，特别是在无人机特殊任务飞行中，本发明是提升无人机导航性能、增强灵活性和提高任务执行效率的关键，具有高精度、自主性强以及可行性高的有益效果。