一种基于注意力机制的行人多目标跟踪方法

本发明公开了一种基于注意力机制的行人多目标跟踪方法，包括：将当前帧图像输入训练好的目标跟踪模型中：将当前帧图像输入骨干网络进行特征提取，得到多个尺度的行人特征图；将多个尺度的行人特征图输入目标感知模块中进行加权融合得到融合特征图；将融合特征图输入特征解耦模块中进行特征解耦得到用于目标检测的第一特征图和用于Re‑ID的第二特征图；将第一特征图和第二特征图分别输入目标检测分支和Re‑ID分支进行目标检测和Re‑ID；二次关联算法基于检测结果和外观嵌入向量实现行人检测框与轨迹的关联匹配，得到各个目标的跟踪结果。本发明能够提高行人多目标跟踪的准确性和有效性。