基于群体智能控制的集群控制方法

本发明涉及无人机控制技术领域，提出了基于群体智能控制的集群控制方法，包括：根据土壤维度数据得到等级簇类，进而根据等级簇类中数据的差异情况得到等级簇类的偏离程度；获取等级区域；根据等级区域之间的重叠关系以及偏离程度，得到分析点位受每种土壤维度数据的影响程度；根据预测点位与传感器安装点位受每种土壤维度数据的影响程度得到土质相似性；根据土质相似性结合无人机测量作物高度得到理论作物高度；根据无人机测量作物高度与理论作物高度的差异，得到高度偏差程度和疑似偏差点位，进而对无人机集群进行控制。本发明通过疑似偏差点位和高度偏差程度对无人机集群进行控制，提高了无人机监测农作物生长高度的准确性。