一种基于点云数据的面向城市雨洪模拟的建筑物建模方法

本发明公开一种基于点云数据的面向城市雨洪模拟的建筑物建模方法，属于城市水文建模技术领域，包括对栅格化后的点云数据进行邻域搜索，根据邻近点集合构造协方差矩阵，进行特征值分解获得法向量；通过提取法向量的竖直分量确定平面特征点和斜面特征点，再统计平面特征点数量和斜面特征点数量确定建筑物类型；将点云数据投影到XOY平面上生成规整化轮廓边界；若为平屋顶建筑物，则将规整化轮廓边界和预设的地表模型合并得到建筑物模型；若为斜屋顶建筑物，则通过点云数据构建三角格网并利用规整化轮廓边界将三角格网和预设的地表模型合并得到建筑物模型。本发明解决了现有技术无法基于建筑物类型构建适配模型，导致建模效率低下及几何失真问题。