一种基于农业场景下导航线检测系统

本发明提供一种基于农业场景下导航线检测系统，包含图像采集模块、数据预处理模块、语义分割模型模块、三角形拟合模块、锚点聚集模块和最小二乘法拟合模块。利用高分辨率RGB彩色相机采集水稻幼苗图像，经预处理后，输入基于Transformer的语义分割模型分割水稻茎秆，获取分割掩码。再通过三角形拟合提取锚点，锚点聚集模块借助垂直投影和动态搜索算法聚类锚点，最后由最小二乘法拟合模块生成导航线。本发明以水稻茎秆为识别对象，有效克服叶片干扰及复杂环境噪声影响，同时采用创新标注方法降低成本，提高了检测精度和系统鲁棒性，为农机在稻田精准导航提供有力支持，助力农业高效生产。