基于多头奖励分解与图神经网络机场的路径规划方法、装置

本发明公开了一种基于多头奖励分解与图神经网络机场的路径规划方法、装置，包括以下步骤：步骤1：获取机场场面航空器位置及目的地信息，获取航空器当前滑行道及未来滑行道节点的树状信息；步骤2：构建机场路径规划强化学习模型，进行训练；滑行道图网络特征提取模块根据步骤1所获取的航空器当前滑行道及未来滑行道节点的树状信息进行特征提取；航空器信息提取模块将步骤1获取的机场场面航空器位置及目的地信息进行特征提取；融合模块用于将航空器信息提取模块和滑行道信息提取模块所提取的特征进行融合；动作选择模块用于根据融合模块输出的融合特征输出航空器的动作。