一种高性能点云距离采样仿真方法

本申请公开了一种高性能点云距离采样仿真方法，属于点云仿真技术领域，本申请通过引入线性深度测试的方法，对游戏引擎的图形处理流程进行修改，实现对摄像机可视范围内物体距离的高性能检测，通过线性深度测试，本申请充分利用了GPU在渲染时的深度测试流程，减少了对每个射线进行详尽碰撞检测的需要，在片元着色函数中对深度图进行采样，实现对物体表面深度的高效计算，与传统方法相比，本申请不仅显著减小了计算开销，而且在大规模场景中表现出更高的性能，极大地提高了仿真效率，因此，本申请可实现高性能、实时性的点云距离采样，为自动驾驶系统的仿真提供更加可靠、高效的数据支持。