一种基于稀疏重建的成像设备摆位导引方法、系统和设备

本申请公开了一种基于稀疏重建的成像设备摆位导引方法、系统和设备，其中方法包括：使用成像设备，自动从若干稀疏角度采集模拟患者指定区域的2D图像；在2D图像上选择需要建模的目标组织；采用极稀疏重建算法对选择出的目标组织进行3D建模，形成目标组织的3D建模图像；将3D建模图像与2D图像进行配准，计算视觉坐标系与所述成像设备的运动坐标系之间的第一转换关系；对3D建模图像的初始位姿进行调整，基于第一转换关系与3D建模图像的调整位姿，计算所述成像设备对应调整位姿的目标摆位；控制所述成像设备到达目标摆位以获得目标组织的预期成像视角。