车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质

本申请实施例提供一种车辆的位姿信息的预测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的第一预测姿态信息，其中，第一预测姿态信息为根据车辆在当前时刻的实际观测数据，对车辆的初始预测姿态信息更新得到；将第一预测姿态信息输入至目标卡尔曼滤波模型中，预测得到车辆在当前时刻的下一离散时刻的第二预测姿态信息，其中，目标卡尔曼滤波模型为基于实际观测数据，对初始卡尔曼滤波模型中的状态协方差矩阵更新得到；以及，将第一预测姿态信息和车辆在当前时刻的第一预测位置信息，输入至运动学模型中，预测得到车辆在下一离散时刻的第二预测位置信息。本申请解决了车辆定位不准确的技术问题。