一种用于手术机器人的底座调平方法及调平系统

本发明提供了一种用于手术机器人的底座调平方法及调平系统，底座调平方法包括在底座处于倾斜状态时，通过水平传感器实时获取多个支脚的支脚高度；比较多个支脚高度，确定多个支脚高度中的最大高度值和最小高度值；获取底座相对于水平方向倾斜的第一倾斜角；根据第一倾斜角、最大高度值、最小高度值、底座的尺寸信息，控制底座执行调平动作使底座进入水平状态；解决了现有手术机器人根据各个支脚的压力来对手术机器人底座进行高度调节，然而当手术机器人的患者端在手术过程中移动，或手术室内的设备移动出现振动的情况时，可能导致压力传感的读数出现波动，使得手术机器人的调平效果不佳，从而影响了手术机器人在手术过程中的稳定性的问题。